I figured out that ...

I figured out that ...
（ちょっと考えてみて）～と分かった

I figured you would say that.
そう言うと思いました。

I figured I go for piano lessons every other week. That way it won't get in the way of work.
2週間に1回だけピアノを習いにいくことにした。このくらいのテンポなら仕事の邪魔にならないし。

I have figured out some things that I didn't know when I was younger.
若かった頃には分からなかったいろいろな［さまざまな］ことが分かった。

I just figured I'd let you know that.
一応お知らせしておこうと思っただけです。

I love the fact that ground-hugging animals like us figured out a way to fly through the air.
私たちのように地をはう動物が空を飛ぶ方法まで考え出したという事実は、素晴らしいと思う。

That's what I figured.
そうじゃないかと思いました。
やっぱりそうか。